Perteneciente a la categoría Robot de 4 ejes de la Gama industrial pesada de Turin Robots, el TR180-3200P soporta una carga útil de 180 kg y ofrece un alcance de brazo de 3 200 mm. Usos típicos incluyen manipulación de piezas de gran tamaño, carga/descarga en prensas, operaciones de pulido en estructuras y paletizado de componentes pesados, en industrias como la automotriz, metalúrgica o de bienes de equipo. Entre sus aspectos destacados figuran una repetibilidad de ±0,1 mm, protección IP54/IP65 opcional, velocidad máxima en el eje J4 de 270°/s y una masa de 1 193 kg que garantiza estabilidad en entornos de producción exigentes.
TR180-3200P
Categoría: Robot with Four Axes - Gama Industrial PesadaModelo: TR180-3200PCarga útil: 180 KgAlcance: 3200 mm
| TR180-3200P | |||
| Rated Payload | 180kg | ||
| Arm Reach | 3200mm | ||
| Position Repeatability | ±0.1mm | ||
| Protection Level | IP54/IP65(4 Axes Optional) | ||
| Structural Form | Vertical Multi-jointed Series Structure | ||
| DOF | 4 | ||
| Max Speed | J1 | 105°/s | |
| J2 | 83°/s | ||
| J3 | 129.5°/s | ||
| J4 | 270°/s | ||
| Max Operation Area | J1 | ±185° | |
| J2 | -42°~85° | ||
| J3 | -20°~110° | ||
| J4 | ±360° | ||
| Maximum Allowable Inertia of the Wrist | J4 | 82.3kgm² | |
| – | – | ||
| – | – | ||
| Rated Power | 5.5kw | ||
| User Wiring | RVV20*0.2 | ||
| User Piping | 2*Φ8mm | ||
| User Distribution | three phase AC380V-10%~+10% | ||
| Applicable Environment | Temperature | 0~45°C | |
| Humidity | 10%~80%RH | ||
| Max Temperature Gradient | 1.5°C/min | ||
| Body Weight |
1193kg |
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| Control Cabinet | TRC3-D06 | ||
| Installation Method | Floor-standing | ||
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